HISTORIA DE LA ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

HISTORIA DE LA ROBOTICA E INTELIGENCIA ARTIFICIAL

El termino robotica procede de la palabra robot, la robotica es por lo tanto , ciencia o rama de la ciencia que se ocupa del estudio, desarrollo y aplicaciones de los robots. El inicio de la robotica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquar inventa en 1801 una maquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego la revolución industrial impulso el desarrollo de estos agentes mecánicos. Ademas de esto, durante los siglos XVII en europa fueron construidas muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. En 1805, Henri Mailladert construyo una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utilizo por pirmera vez en 1920 en una obra llamada “Los robots Universales de Rossum”, escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Luego Isaac Asimov comenzó en 1939 a construir con varias relaciones referidas a robots y a el se le atribuye el acuñamiento del termino robotica y con el surgen las denominadas “tres leyes de robotica”. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para translado de maquinario de Devol. También en ese año aparecieron las computadoras. En 1954, Devol díseña el primer robot programado. En 1960 se introdujo el primer robot “Unimate” basada en la transferencia de artículos. En 1961 un robot unimate se instalo en la Ford Motors Company para atender una maquina de fundición Troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyo e instalo un robot de pintura por pulverización. En 1971 el “StandFord Arm” un pequeño brazo de robot de accionamiento electrónico. En 1978 se introdujo el robot PUMA para tareas de Montaje por Unimation, basándose en diseños obtenidos en un estudio de la General Motors. En la actualidad, la robotica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG también conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehiculo de turismo de control remotos, y otros mucho mas específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de uso militar, el guardia de trafico japonés ANZEN TARO o los robots mascota de Sony. En general la historia de la robotica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos primeras ya alcanzadas en los ochentas, incluin la gestion de tareas repetitivas con autonomía muy limitada. La tercera generación incluiría la visión artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. Las exteriores e interiores y la quinta entraría en el dominio de la Integridad Artificial en lo cual se está trabajando actualmente.

 

INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Es en los años 50 cuando se logra realizar un sistema que tuvo cierto éxito se llamó el perceptron  de Rossenblatt. Era un sistema visual de reconocimiento de patrones en la cual se inuaron esfuerzos para que se pudieran resolver una gama amplia de problemas. En los años 60, Alan Newell y Herbert Simon, crearon un programa  llamado GPS (General Problem Solver: Solucionador General de problemas) . Era un sistema donde el usuario definia un entorno en función de una serie de objetos y los operadores que se podían aplicar sobre ellos, era capaz de trabajar con las torres de Hanoi, asi como criptoaritmetica, y otros problemas similares,operando. En los años 80, se desarrollaron lenguajes especiales para utilizar con la inteligencia Artificial, tales como LISP  o el PROLOG.

 

IMPORTANCIA

-ROBOTICA

Se encarga de diseñar, construir hasta operar toda clase de robots.

-INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Es capaz de hacer trabajos, labores, tareas, etc.,que sean programadas, ordenadas o incluso estipuladas.

VENTAJAS

-ROBOTICA

·       Permiten a los investigadores a entender funciones imposibles de desentrañar directamente a través de la experimentación animal.

·       Son manipuladores multifuncional con grados de libertad, capaz de manipular materias, piezas, herramientas o dispositivos especiales.

·       Se utiliza cualquier dispositivo mecánico capaz de reproducir los movimientos humanos.

·       Los programas educacionales utilizan la simulación de control de robots como un medio de enseñanza.

·       Los multirobots son aquellos capaces de adaptarse a diversos campos de trabajo.

-INTELIGENCIA ARTIFICIAL

·       En el ámbito laboral reduce los costos y salarios adicionales.

·       Por resultar un atractivo, conlleva a generar más ingresos.

·       Se han desarrollado aplicaciones que realizan tareas que el hombre nunca hubiera podido realizar debido a su complejidad.

·       Puede predecir situaciones a largo plazo.

·       Reduce el tiempo que consume realizar cierta actividad.

·       Lograr grandes hallazgos y avances.

APLICACIONES PRACTICAS

-ROBOTICA

·       Busqueda y rescate en catástrofes:

Son drones equipados con una cámara RGB y una cámara térmica que permite crear mapas actualizados de la superficie de la catástrofe.

 

·       Agricultura:

Son drones para mapear las parcelas y poder hacer una evaluación del sistema de las plantas.

 

·       Medicina:

Utilizan robots diminutivos redondos o tubulares (hechos de silica y de material polimerico) estos podrían moverse dentro de los vasos sanguíneos.

 

-INTELIGENCIA ARTIFICIAL

·       Agricultura:

Simplificar y acelerar la toma de decisión mas importante de negocio mediante plataformas especificas para agroindustria en el mercado que se utilizan de base de datos diversos sobre el tipo de suelo y clima para analizar y sugerir el mejor camino a seguir.

 

·       Manejo de fotos:

Cada vez que sube una foto a Facebook el sistema analiza las caras de las personas que aparecen en ella.

 

·       Optimización en el uso y consumo de energía:

En los nuevos iPhone y Smartphones con Android el sistema operativo analiza sus rutinas habituales para determinar como optimizar el uso de energía y ahorra batería.